“多了解一些為包裝自動化而設計的Delta Robots（三角式機器人）性能，就能提高您的ROI（投資回報率）�！�

    不論你在構思一個1年、3年或者是5年、10年的計劃，你都需要花時間來思考一個問題：怎樣來擴大業務。以下是要考慮的幾點：

    ● 生產線擴充
    ● 產品與眾不同的包裝尺寸
    ● 分銷增長會帶來產出增長
    ● 現有的包裝是否能保持產品新鮮和安全？
    ● 什么會導致停機，時間是多長？

    所有的這些聽起來簡單，但事實上，不管是現在或者是將來，只有當機器人自動化和包裝設備OEM最好地滿足了你的需求，這些才能夠得以實現。不對生產線做任何調整，來為你現有的生產和包裝線設計出一款適合的產品是非常罕見的。隨著技術的進步，知識的普及以及市場的認可，很多制造商，甚至是小型的新成立企業，都開始積極地尋求自動化的機器人。而在短短的7年前，大多數的生產經理和企業主管還對于在包裝線上引進機器人來進行自動化改造持懷疑態度，而隨著實際生產中機器人自動化的安裝、使用和維護，懷疑論逐漸消失，機器人不再背負著“使用困難”這個惡名。對于大多數買主來說，部署機器人自動化的投資回報率周期為16到24個月。它的投資回報增長非常迅速，從降低包裝線上的勞動力成本，提高持續產出，到能夠一天3班倒工作等等。

市場上現有的三角式機器人類型

    了解不同類型的機器人，以及他們的自動化過程，將會縮小選擇范圍，幫您尋找出最適合您需求的產品。

    機器人的類型與機器人從來流上抓起和放置產品的方式有關，在這里我們以Doboy公司的三角式機器人為例。平行軸的Delta Robot（三角式機器人）共分三個類型：分別是整理式、交叉帶式和內置/平行式。

    整理式可能是這三種類型中最常見的。整理式機器人先將進入產品整理成組，然后再抓起放置到一臺水平裹包機、一個紙盒或是一個托盤中。

    第二種的交叉帶式機器人，產品來流方向和出流方向是垂直的。對于定位和朝向是隨機的產品來流，交叉式機器人是理想之選。

    第三種，內置或者平行式，產品來流與出流是平行的，但是方向相反。內置式一般集成進一臺裝盒機，來將產品裝進紙盒。另外，當集成了裁板機，產品要放置在一張信息卡片或者小冊子上時，也要用到內置或者平行式機器人。

機器人不同的功能和結構組合

    根據產品應用需求的不同，一個機器人單元能配置1到3條機械臂。舉個例子，一個松軟的點心蛋糕需要一個更加溫柔的抓起和放置方法，速度比抓放一個更牢固的產品比如說一副包好的紙牌要慢，而后者則能夠達到非常高的速度。位于機械臂末端的抓起裝置，也就是眾所周知的末端受動器（end effector），能配置成多種結構，能抓起和放置幾乎所有的產品。最普遍的是采用真空吸盤和機械抓手。末端受動器可配置成單個抓取，也可以配置成多個抓取，后者能一次抓起2到12個產品。

末端受動器賦予機器人足夠的靈活性

    大部分機器人制造商都賦予其機器足夠的靈活性，例如能根據包裝需求，選擇使用不同類型的末端受動器，來抓取單個或者多個產品，或者不同的產品類型。另外的一個靈活性是，使用軟件程序來變更或者增加處方，這些軟件程序控制一個機器人單元內的一個或者多個手臂，這對于長期投資來說非常重要。

    平行軸三角式機器人技術與軟件的組合，使機械臂不產生任何碰撞，非常協調地工作。在一個機器人單元內使用多少個手臂是由多個原因決定的，包括要求的生產速度，被包裝物的種類，如果位于一次或者二次包裝區域，產品如何進入到機器人單元的上游，在其下游又要采用何種方法，另外，產品采用單個包裝還是集束包裝，以及可利用的現有設備等都是需要考慮的因素。

機器人幫助您的工廠實現自動化

    今天，很多客戶開始了解到，在生產線上添加機器人技術，其財政合理性要比預期的要好。就像文章前面所說，大多數制造商在添置了機器人自動化后的14到16個月內，他們收回了投資�？紤]到機器人自動化的眾多優勢，例如一個單獨的機器人單元能顯著提高產量，而且能兩班、三班倒全天地工作，這個投資回報周期是非常短的。與此同時，由于消除了持續反復性的動作，員工發生工傷的風險大大降低，另外，機器人單元還能集成進其他的包裝機器，給客戶的包裝生產線提供連續的流水作業。 (peter)